این یک بازی "دقت" در مقابل "مقیاس" است. این مقاله عملکرد عملی این دو فرآیند را در زمینه سخت افزار ربات برای شما عمیقاً تشریح خواهد کرد.
I. شرح مختصری از اصل فرآیند: تفاوت بین دو نوع "شکل گیری قالب"
1. قالب گیری تزریق فلز
MIM شامل مخلوط کردن پودر فلز ریز با یک بایندر برای تشکیل یک "خوراک" است که سپس با استفاده از ماشین قالب گیری تزریقی برای قالب گیری به داخل قالب تزریق می شود. پس از جداسازی و تف جوشی، قطعات فلزی متراکم به دست می آید. اساساً شامل "استفاده از همان تفکر قطعات پلاستیکی برای ساخت فلز دقیق" است.
2. ریخته گری دقیق
معمولاً به ریختهگری موم گمشده اشاره دارد که شامل ایجاد یک قالب موم، پوشاندن آن با دوغاب برای تشکیل پوسته شنی، ذوب قالب موم و سپس تزریق فلز مذاب است. اساساً، این نشان دهنده اصلاح نهایی تکنیک های ریخته گری سنتی است.
II. مقایسه ابعاد اصلی: انتخاب ایده آل برای اتصالات ربات چه کسی است؟
برای کمک به شما در تصمیمگیری، ارزیابی افقی از مهمترین شاخصهای مفاصل ربات را انجام دادهایم:
III. "راهنمای انتخاب" برای سناریوهای مشترک ربات
1. چه زمانی باید MIM را انتخاب کنم؟
اگر اجزای مفصل ربات شما در دسته های زیر قرار می گیرند، MIM برنده مطلق است:
گیربکس دستی و میکرو ماهرانه: وزن اجزا از چند گرم تا ده ها گرم است، با چرخ دنده های دقیق، اسپلاین یا سوراخ های نامنظم در داخل.
اجزای اصلی کاهنده ها: برای کاهش تلفات اصطکاکی (مانند حامل های سیاره ای و شیم های دقیق) به صافی سطح بسیار بالایی نیاز دارند.
یکپارچگی بالا: ترکیب چند براکت سنسور و ساختارهای مکانیکی در یک جزء واحد برای کاهش تحمل مونتاژ مطلوب است.
2. چه زمانی باید ریخته گری دقیق انتخاب شود؟
ریخته گری دقیق در سناریوهای زیر غیر قابل تعویض باقی می ماند:
بار بزرگ-ساختار باربر: اجزای ساختاری اصلی بازوی بزرگ، پایه یا مفاصل بار سنگین- یک ربات صنعتی.
تقاضای آلیاژ ویژه: برخی مواد سوپرآلیاژی خاص که نمی توانند به پودر ریز پردازش شوند.
طاقچه یا مرحله اولیه توسعه: حجم سفارش فقط چند صد است و اندازه قطعه از محدوده پردازش دستگاه قالب گیری تزریق فراتر می رود.
IV. تجزیه و تحلیل عمیق-: تمایل تکنولوژیکی که توسط روند "سبک" روبات ها ایجاد شده است
با انفجار هوش تجسم یافته و ربات های مشارکتی، اجزای مشترک به سمت طرح های "دیواره-نازک، استحکام-بالا، و یکپارچه" در حال تکامل هستند.
امتیاز فنی MIM: با توجه به نیازهای مکرر شروع-توقف اتصالات ربات، کنترل اینرسی چرخشی بسیار مهم است. MIM به راحتی میتواند قطعات فولادی ضد زنگ با استحکام بالا با ضخامت دیواره تنها حدود 0.5 میلیمتر تولید کند و در طول فرآیند تف جوشی به چگالی بیش از 98 درصد دست یابد. دستیابی به این ویژگی "سبک و در عین حال قوی" در ریخته گری دقیق در مقیاس میکرو دشوار است.
نتیجه گیری: چگونه می توانیم شما را توانمند کنیم؟
انتخاب بین MIM و ریخته گری دقیق فقط در مورد انتخاب یک فرآیند تولید نیست، بلکه در مورد انتخاب قطعیت زنجیره تامین نیز می باشد.
ما بهعنوان تولیدکنندهای با سالها تجربه در قالبگیری تزریقی فلزی با دقت بالا (MIM)، در کار با اجزای هسته مشترک ربات که «CNC نمیتواند تولید کند و ریختهگری دقیق نمیتواند به آن دست یابد» سرآمد هستیم. ما یک راه حل یک-از تحقیق و توسعه مواد (مانند پودر آلیاژ تیتانیوم با استحکام بالا) تا توسعه قالب دقیق را ارائه می دهیم.
ما به خوبی می دانیم که هر گرم وزن و کوچکترین تحمل مفاصل یک ربات مشارکتی برای عملکرد نهایی الگوریتم بسیار مهم است.